Датчик ардуино для движения робота по черной линии

Представленный датчик предназначен для реализации классической задачи любительской робототехники – следование робота вдоль линии, для чего требуется надежно отличать темную поверхность от светлой. Данное устройство (модель TCRT5000) приобретено на Али за 1 доллар.

Датчик поставляется в антистатическом пакете. Конструктивно данный модуль это печатная плата, на которой располагается излучатель и приемник инфракрасного излучения, разделенные перегородкой исключающей прямую засветку приемника. Габариты модуля 37 х 13 х 16 мм, масса 2,4 г. Для крепления на плате имеется отверстие диаметром 3 мм.

Для того, что бы осуществлять регулирование чувствительности датчика на плате имеется подстроечный резистор. На плате располагаются два зеленых светодиода один – индикатор питания, другой загорается при срабатывании датчика. При напряжении питания 5 В потребляемый модулем ток составляет около 26 мА в дежурном режиме и 30 мА при срабатывании. При напряжении питания 3,3 В эти значения составляют 15,5 мА и 17 мА соответственно.

На модуле имеется четырех контактный разъем:

«Vcc»– питание +5В,
контакт «GND» , общий,
«A0» , аналоговый выход,
«D0» , цифровой выход.

Модули БП DP50V5A, DP30V5A, DPS3003, DPS3005, DPS3012 и DPS5015

При напряжении питания 5 В на лист белой бумаги датчик реагирует с расстояния 7-8 см, считая от уровня платы. Черную матовую поверхность (бокс CD-диска) датчик обнаруживает с расстояния 2,5 см.

При напряжении питания 3,3 В на белую бумагу датчик реагирует с расстояния 4,5 см, на черный матовый бокс диска с 1,5 см.

Факт срабатывания легко установить по моменту зажигания светодиода на плате датчика или используя для этих целей программу LED_with_button [1].

Как понял автор обзора аналоговый выход на данном устройстве это формальность на нем всегда или высокий или низкий уровень. В этом можно убедиться с помощью программы AnalogInput2

В целом неплохой простой и дешевый датчик, который в целом повторяет датчик KY-033 [3] или аналогичный датчик от Амперки [4], но при этом он не является частью большого комплекта как первый и стоит на порядок дешевле второго.